柔然(じゅうぜん)

 …「柔弱な毛虫」?

  cf. 蠕蠕(ぜんぜん)とも呼ばれ、蠕は蠕動(ぜんどう)「虫のようにうごめく」のよ

   うに用いる。

    自称(本来の意味)は、草(ヨモギの一種)の名前に由来するとされる。